本发明涉及一种大行程座椅扶手机构，其包括扶手总成和扶手调角器，扶手总成通过扶手调角器围绕转轴可转动地安装在座椅骨架上，扶手调角器包括转轴座、棘爪、齿板和落锁凸轮，齿板固定连接在座椅骨架上，转轴座与转轴连接以在转轴的驱动下同步转动，棘爪在转轴座和齿板之间可转动地安装在转轴座上并与齿板配合，落锁凸轮可独立转动地套设在转轴上，棘爪具有落锁凸尖和解锁凸点，落锁凸尖与落锁凸轮接触配合以实现棘爪的落锁，齿板具有解锁部，解锁凸点与解锁部配合以实现棘爪的解锁。根据本发明的大行程座椅扶手机构，包括模块化的扶手总成和扶手调角器，主体结构小，安装方便，扶手调角器的独立转动的落锁凸轮可以进行扶手总成的大行程调节。