本发明公开了一种基于计算机视觉判断的羽毛球自动捡拾机器人，包括移动小车、捡球装置、校正装置以及收集装置，所述车体的前侧固定连接有用于收集羽毛球位置信息的摄像头，所述车体上还安装有控制器以及智能避障系统，本发明通过摄像头采集数据，识别到场地上的球类情况，识别羽毛球后，移动小车朝着识别到的羽毛球方向移动，并且通过吹风管吹动羽毛球的裙带，致使羽毛球的头部先进入开口内，从而可使羽毛球的头部被夹持件夹住，并且通过提升件将羽毛球提取至车体内部，从而实现了自动捡球操作，避免人工收集，省时省力。