一种基于视觉算法的自主捡拾机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于视觉算法的自主捡拾机器人，包括控制机构、支撑机构、驱动机构、捡拾机构及防撞检测机构；所述的控制机构包括MCU；所述的支撑机构包括底盘及其骨架；所述的驱动机构包括驱动轮及尾部万向轮；所述的捡拾机构包括捡拾驱动电机、捡拾毛刷辊、传球槽及尾箱；防撞检测机构包括设置于车头的防撞条传感器、超声波传感器。本实用新型具有很强的实用性和安全性，捡拾效率和准确度比较高。本实用新型使用可拉升的相机支架和广角局部相机，很好的兼容了便携性和更大可视范围的问题；设计了一种具有很强实用性并且安全的捡球毛刷，该毛刷能够保护球体，即使出现障碍物不会损坏毛刷，能够快速的将单球或者多球捡入尾箱中。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉算法的自主捡拾机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021077138.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212445254U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
陈南款曾小娅陈巧兰
申请人 ：
深圳款款科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区新光路115号西丽工业区二十六栋302
代理机构 ：
济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘玉玲
优先权 ：
CN202021077138.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/06 B25J19/02 B25J9/16 A63B47/02 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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