本发明公开了一种限速识别及控制方法，基于当前路段上的道路限速牌上的限速值和限速补充信息判断当前路段上的理论限速值；基于车辆的转向灯状态和方向盘转角判断当前路段上的驾驶员期望路径轨迹；基于当前路段上的驾驶员期望路径轨迹判断和当前路段上的理论限速值获当前路段上的执行限速值；基于当前路段上的执行限速值和当前路段上的实际车速控制车辆加速或减速。本发明依靠车载摄像头，通过对车辆周边环境的检测，实时发送限速信息，并将限速信息传送给车速控制系统，对车辆车速进行控制，使车辆在不违反交通安全法规的前提下，达到最大通行速度。