本发明涉及客车行驶控制技术领域，尤其为一种新能源汽车限速控制方法，其方法包括如下步骤：A、预估车辆未来车速；B、校正整车需求扭矩；C、校正后整车需求扭矩分配。本发明提出的方法能够根据整车需求扭矩来预估车辆未来车速，并以此判定介入限速控制的时刻，运用PID算法校正整车需求扭矩，更加精确地控制车辆行驶在最高车速内，同时该方法将制动系统利用到车辆限速控制功能中，解决了目前通过单纯的比例调节，不仅无法精确的控制车辆速度，而且无法适应不同路况的问题，同时解决了通过PID算法来调节车速的过程中，一旦电机无法输出目标制动扭矩时，车辆仍有超速风险的问题。