本发明公开了一种汽车限速及安全间距控制的方法和系统，包括一个或多个无线限速数据信号发射装置、一个无线车道信号发射装置、一个车速及间距检测与控制装置、一个限速控制执行机构。车速及间距检测与控制装置从无线限速数据信号发射装置接收限速数据和从前方处于同一车道的无线车道信号发射装置接收车道信息，根据接收的限速数据、车道信息和检测的行驶速度判断以否超速或两车间距是否安全，如超速或车距不甚安全则声光告警，提示司机降低行驶速度，告警后若司机在设定的时间内未采取降速措施，该系统启动限速控制执行机构降低行驶速度。本发明可以从有效控制车辆行驶速度，维护司乘人员的安全和保持道路的畅通。