本发明涉及一种可应用于弹道发射的分布式无人飞行平台及发射方法，在护送机周围对称布设两架结构相同的任务机，每架任务机均通过连接机构与护送机连接形成飞行平台本体；任务机和护送机均为尾座式无人机，任务机机身本体上安装两个第一动力系统，任务机机身本体的两端安装机翼，机翼端部安装第二动力系统；飞行平台本体通过尾撑杆完成与发射装置的随型收纳，通过发射装置将液/气压转换为机械动能进行发射，达到预定高度后飞行平台协同转平飞，护送机将携带资源传输给任务机后，飞行平台分离，护送机返回，任务机完成任务后同样进行返航；本发明实现弹道发射尾座式无人机的储运发一体化，组合式飞行平台提升了有效任务载荷、航程及起飞的稳定性。