本发明涉及一种可应用于弹道发射的尾座式无人飞行平台及发射方法，飞行平台包括护送机和任务机，每架任务机通过连接机构与护送机连接形成飞行平台，且任务机以及护送机均为尾座式无人机，通过连接机构将任务机呈偶数量级环绕布置在护送机周围；飞行平台通过尾撑杆完成与发射装置内管的随型收纳，发射装置将液/气压转换为机械动能进行发射，达到预定高度后飞行平台协同转平飞，护送机将携带资源传输给任务机后，连接机构解锁，无人飞行平台分离；本发明实现了尾座式无人机与发射装置的储运发一体化，组合式的飞行平台提升了有效任务载荷、航程及起飞的稳定性。