一种分离式充电机器人及充电方法

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摘要

本发明公开了一种分离式充电机器人，涉及机器人控制技术领域，包括用户终端模块、充电车和运输车，所述充电车执行对电动汽车充电功能，响应于所述用户终端模块的充电任务下达，所述运输车运送所述充电车到指定位置。本发明还公开了使用分离式充电机器人的充电方法，包括S100、充电任务下达；S200、充电车运送；S300、充电口对接；S400、充电开始；S500、充电完成。本发明解决了充电机器人的自主移动、避障、通信问题，实现了对充电口的识别与对准，通过分离式结构达到了资源利用最大化。

基本信息

专利标题：

一种分离式充电机器人及充电方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113085618A

申请号：

CN202110537633.6

公开（公告）日：

2021-07-09

申请日：

2021-05-18

授权号：

CN113085618B

授权日：

2022-04-19

发明人：

张恒郭逸杨根科褚健王宏武

申请人：

上海交通大学宁波人工智能研究院

申请人地址：

浙江省宁波市海曙区南门街道南站西路29号

代理机构：

上海剑秋知识产权代理有限公司

代理人：

徐浩俊

优先权：

CN202110537633.6

主分类号：

B60L53/30

IPC分类号：

B60L53/30 B60L53/66 B60L53/60 B60L53/37 B60L53/35

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B60

一般车辆

B60L

电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引

B60L53/30

•充电站的结构特征

法律状态

2022-04-19 ：

授权

2021-07-27 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B60L 53/30
申请日 : 20210518

2021-07-09 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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