本发明提供一种具有调节功能的安全性转接机械手，涉及机械手技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在实现物料位置转换的同时联动实现物料的夹持以及松开；不能够通过结构上的改进实现物料位移的过程中自动实现螺栓的松动检测的问题。一种具有调节功能的安全性转接机械手，包括滑动座结构；所述滑动座结构上滑动连接有夹持结构，且滑动座结构上安装有调整结构。通过受力块与辅助块的配合，因挤压块A和挤压块B大小相同，且挤压块A和挤压块B呈镜像状焊接，并且当滑动臂向右滑动5cm时受力块与挤压块A接触，从而通过受力块与挤压块A以及挤压块B的接触可实现夹持臂B的夹持和松开，从而节省了一个电动元件。