本实用新型公开了一种安全性机械手臂，涉及机械手技术领域，该安全性机械手臂，包括手臂本体，所述手臂本体的端部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有上夹板，所述上夹板的底部开设有方槽，所述方槽的内壁与方板的表面滑动连接，所述方板的底部固定连接有下夹板，所述方板的侧面设置有锁紧机构，所述方板的侧面固定连接有滑块，所述方槽内壁的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面滑动连接。本实用新型通过设置上夹板、方板、锁紧机构、下夹板和缓冲垫，以以解决现有技术中，常见的机械手臂在使用时，夹板与物品的接触面积较小，夹持不够稳定，从而降低物品转移过程中的安全性和稳定性的问题。