一种高安全性的机械手
授权
摘要
本实用新型的一种高安全性的机械手,属于铸造造型线技术领域,包括动力总成和机械手总成,动力总成底部设置第一连接部,机械手总成包括机械爪、支撑架体、支撑杆和第二连接板,第二连接板设置在支撑架体上,第二连接板上设置第二通孔,第二通孔内设置第二连接部,第二连接部可活动贯穿第二通孔,第二通孔的顶部设置第二固定环,第一连接体的外壁设置第一固定环,第一固定环和第二固定环之间设置滚珠,第二固定环的顶部设置和滚珠相互匹配的第一凹槽,第一固定环和第二固定环能够沿第二连接部的直径方向相对运动,使得机械手总成具有水平方向移动的余量,增加了本实用新型的机械手总成的柔性动作,能够防止对砂型产生损害。
基本信息
专利标题 :
一种高安全性的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020122214.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-19
授权号 :
CN211888904U
授权日 :
2020-11-10
发明人 :
徐书新
申请人 :
艾堡(泊头)自动化设备有限公司
申请人地址 :
河北省沧州市泊头市经济开发区泊南路
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020122214.7
主分类号 :
B22C23/00
IPC分类号 :
B22C23/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B22
铸造;粉末冶金
B22C
铸造造型
B22C23/00
工具;前面未述及的造型装置
法律状态
2020-11-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载