本实用新型涉及机械手结构技术领域，且公开了一种安全性能高的机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体的底端固定安装有支撑底板，所述支撑底板的底端滑动连接有数量为两个的矩形机械夹持手，两个所述矩形机械夹持手的相背一侧均固定安装有安装箱，两个所述矩形机械夹持手的相对一侧均活动连接有弧形机械夹持手，两个所述弧形机械夹持手的相背一侧均固定安装有数量为两个且分别贯穿两个矩形机械夹持手并延伸至两个安装箱内部的连接杆。该安全性能高的机械手结构，具备适用性强的优点，解决了有的机械手结构在夹持时无法根据不同的工件来进行功能的调整，在使用时较为麻烦，适用性能性较差的问题。