本发明涉及一种数据采集方法、装置、存储介质及系统，包括以下步骤：根据采集规则对车端预设里程的全量车辆驾驶数据进行分析，并根据分析结果匹配采集脚本；发送相应的采集脚本到车端，所述采集脚本用于控制车端全量或者部分采集所述驾驶数据；根据采集规则，对车端根据所述采集脚本采集得到的驾驶数据进行分析，重新匹配所述采集脚本。本发明涉及的一种数据采集方法、装置、存储介质及系统，可以为每一辆车匹配采集脚本，使车端根据定制化的采集脚本来采集数据上传至云端，不需要每隔固定时间将车端的所有数据均上传至云端，采集的数据量小，不会占用较高的通信带宽，减少云端处理和存储数据量，按需采集使云端算力和存储资源有效利用率较高。