本发明提供了一种三相两电平逆变器四桥臂的分时动态冗余控制方法，包括如下步骤：由三个换相开关状态，确定四桥臂的冗余模式；根据三个换相开关状态和上下桥臂功率管开关状态，分析上下桥臂反向恢复二极管的并联状态，确定四桥臂的冗余工作状态；确定冗余工作状态后，为实现固定冗余桥臂和非固定冗余桥臂的状态互换，设计分动动态冗余控制的开关状态时序；由冗余模式和设计好的动态冗余控制开关时序，分配冗余控制周期T，进而实现四桥臂的分时动态冗余控制。降低逆变器硬件冗余设计整体体积，降低了功率器件的损耗与结温，并且提高了逆变器的整体可靠性，不会对功率变换性能产生任何影响。