本发明公开了一种基于机器视觉的分层制造缺陷检测方法。根据层积结构模型与层内进度及层间进度信息，生成当前进度下的数字孪生点云模型，并基于点间位置关系、点云连续性以及层积结构与相机之间的相对关系，由凸包变换从离散点云中筛选出视域可见点，通过单目标定获取的映射关系构建相机线性模型，将可见点云进行投影并进行图像处理得到理论匹配图；通过计算理论匹配图与畸变矫正后的层积结构实际图像的相似度，实现打印过程中层积结构的缺陷检测。本发明通过生成打印过程中相机视角下的理论图像作为模板来进行层积制造结构的缺陷检测，能够有效减少误检率，提高检测准确度，提高层积制造制件的合格率。