本申请公开了一种锂离子电池等值电路参数在线辨识方法及系统，该方法包括：等值电路参数在线辨识算法初始化，根据新增实时测量数据和当前的等值电路参数辨识结果，利用欧姆内阻RLS估计器更新等值电路欧姆内阻辨识结果，根据新增实时测量数据和更新后的等值电路参数辨识结果，依次对各RC环节执行：极化电压计算、数据低通滤波处理、滤波后数据重采样、被重采样抽中后启动RC环节RLS估计器这些操作，从而实现对各RC环节中RC参数的辨识，返回重新进行下一循环的欧姆内阻辨识，直到等值电路参数在线辨识算法终止。该系统包括：初始化模块、欧姆内阻辨识模块、RC参数辨识模块和循环控制模块。通过本申请，能够提高等值电路参数辨识精度和准确性。