本申请提供了一种升降机构及砌砖机器人，属于建筑机械技术领域。升降机构包括第一安装座、升降座、第一驱动件和第一传动组件。升降座沿上下方向可移动地设置于第一安装座，升降座上设置有用于安装执行机构的基座。第一驱动件安装于升降座，第一驱动件与基座位于同一安装面内，第一驱动件与基座沿左右方向间隔布置。第一驱动件与第一安装座通过第一传动组件传动连接，第一驱动件用于通过第一传动组件带动升降座沿上下方向移动。第一传动组件位于升降座在左右方向上的一侧，第一传动组件较第一驱动件更远离于基座。这种结构的升降机构占地空间小，能够适用于更多的作业环境，且基座的下降位置不受限制，从而能够满足不同高度的作业需求。