本发明提供一种升降机构及砌砖机器人，包括升降箱，所述升降箱固定连接有底座，所述底座内部远离夹臂的一端开设有第一储水腔和第二储水腔，所述第一储水腔通过管道和外置水源连通，所述第一储水腔内部活动设置有浮块，所述第二储水腔内部活动设置有水压板，所述底座一端开设有稳定槽，所述稳定槽内部设置有气囊和稳定块。本发明的在使用的过程中，当夹臂需要夹取较重的物体时，通过水泵向第一储水腔内部蓄水，通过浮块和撑杆的设置，使得第一储水腔蓄水完成后，及时的对水泵断电，当搬运的过程中如果装置发生倾斜，驱动组件再次打开水泵为第二储水腔蓄水，蓄水的过程中驱动稳定块伸出，进一步保证装置的稳定。