一种六自由度电液振动台的干扰力抑制方法
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摘要
本发明公开了一种六自由度电液振动台的干扰力抑制方法，包括以下步骤：将六自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，得输出信号rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，得输出信号rx；采集各阀控缸机构的液压缸活塞杆的位移信号x、速度信号v、加速度信号a和液压缸两腔的压差信号PL；将信号rx、rv、ra、x、v、a、PL作为干扰力抑制控制器模块的输入信号，计算干扰力抑制控制器模块的输出信号u；将干扰力抑制控制器模块的输出信号u作为六个阀控缸机构的驱动信号，输入到六个阀控缸机构，驱动六自由度电液振动台运动。本发明明显提高了六自由度电液振动台的控制精度。
基本信息
专利标题 ：
一种六自由度电液振动台的干扰力抑制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113465860A
申请号 ：
CN202110736865.4
公开（公告）日 ：
2021-10-01
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN113465860B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
关广丰范大莽熊伟王海涛马文琦
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
鲁保良
优先权 ：
CN202110736865.4
主分类号 ：
G01M7/06
IPC分类号 ：
G01M7/06 G01M7/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M7/06
••多向测试台
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01M 7/06
申请日 : 20210630
申请日 : 20210630
2021-10-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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