一种基于特征顶点组合的目标检测方法和可读存储介质，其中的方法将待检测图像输入预设的第一检测网络中得到特征顶点的信息，从第一检测网络中选择至少一个隐藏层输出的特征图和特征顶点的信息一起构造第二特征向量，将第二特征向量输入预设的第二检测网络中得到特征顶点的类别信息和姿态信息的校正量，使用姿态信息的校正量对特征顶点进行姿态校正，根据类别信息将特征顶点组成第一匹配结果，计算第一匹配结果相对于匹配模板的匹配分数以筛选得到第二匹配结果，根据第二匹配结果和匹配模板的几何变换关系补全其中缺失的特征顶点和连接关系，从而标识出目标物体。对有遮挡的物体和具有极端长宽比的物体，本方法有很好的检测准确度，且效率较高。