一种坑洼图像的阴影去除方法
授权
摘要
本发明公开了一种坑洼图像的阴影去除方法，包括：S1、通过视觉采集系统采集路面图片，获取含有坑洼的图像，构建坑洼数据集的原始数据；S2、对坑洼数据集的原始数据进行灰度化处理；S3、对灰度化处理的图像进行阴影检测，分割成阴影区域和非阴影区域；S4、对分割后的图像采用改进的阴影去除模型去除所述阴影区域；解决灰度图处理中容易将阴影和坑洼误检，阴影去除效果有待改善，从而影响智能车辆的安全平稳驾驶的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种坑洼图像的阴影去除方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113487502A
申请号 ：
CN202110748344.0
公开（公告）日 ：
2021-10-08
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN113487502B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
胡均平黄强罗春雷罗睿袁确坚段吉安夏毅敏赵海鸣
申请人 ：
中南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
代理机构 ：
长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曲超
优先权 ：
CN202110748344.0
主分类号 ：
G06T5/00
IPC分类号 ：
G06T5/00 G06T7/11 G06T7/136 G06T5/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 5/00
申请日 : 20210630
申请日 : 20210630
2021-10-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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