本发明属于柔性可穿戴电子器件技术领域，其公开了一种用于人体意图识别的可穿戴表皮传感器及其应用，包括从上至下依次设置的封装层、电极层、摩擦层、黏附层和隔离层，电极层包括内电路和电极，内电路为树枝状，多个电极分别设置在内电路各树枝末端；封装层、摩擦层从两侧将电极层完全覆盖，且形状均与电极层形状相同；黏附层设置在摩擦层下端，且其不覆盖电极对应位置；隔离层嵌入在黏附层中。本发明通过图案化黏附层和间隔层的结构设计，使器件更有效地贴附在手臂肌肉上，且在手部动作肌肉形变时，能更好实现接触分离效果，从而有明显的信号输出及更好的人体意图识别效果，提高了人体意图识别传感器的可穿戴性、舒适性以及实用性。