本发明提出一种猪舍清理机器人，包括机器人本体、行走机构、执行机构、导航系统及控制系统，行走机构包括沿机器人本体底面圆周方向均布的四个全向轮，且每相临两个全向轮均呈八字形布置，每个全向轮各通过一组驱动组件提供动力，导航系统包括固设在机器人本体上的若干传感器，且若干传感器与控制系统通讯连接，通过控制系统控制行走机构及执行机构动作。为了增强现有的猪舍清理机器人对漏粪地板环境猪舍的适用性，提高清扫效率，以及在清粪工作过程中增加对猪只体温检测的功能，提出一种猪舍清理机器人。本发明使用方便、清理彻底、节能环保，能够实现猪舍全自动化清理方式，很大程度上提高了工作效率，改善了猪舍的环境条件。