本发明涉及计算机图形学、虚拟现实技术领域，公开了一种基于特征约束的三角网格优化方法，读取并初始化网格模型数据，设置简化目标和迭代次数，计算三角网格模型边影响因子，加权到边收缩代价中，确定可收缩边，寻找最合适的折叠顶点位置，并将新的可折叠代价和最合适顶点位置折叠代价进行排序，折叠代价最小的边，更新顶点位置，对收缩边所占初始模型的百分比，若满足则进行网格优化模块，否则重新计算进行折叠代价的排序，优化网格时利用改进后的拉普拉斯算子和平均曲率算子结合方法，对简化后三角网格模型优化劣质的三角形，计算初始模型与优化后模型之间的误差，达到阈值则结束算法。