一种微型高精密少齿差摆线减速器

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摘要

本发明涉及一种微型高精密少齿差摆线减速器，包括输出盘、一号行星轮、二号行星轮、太阳轮、摆线轮、针齿壳、输入轴、一号连接销和二号连接销；两个行星轮通过各自中心孔分别与输出盘上的两个偏心销轴转动配合；太阳轮设置于输入轴的内端，太阳轮与两个行星轮相啮合，输入轴外端为动力输入端；一号连接销的一端与一号行星轮上的偏心孔转动配合，一号连接销的另一端与摆线轮上的其中一偏心孔转动配合；二号连接销的一端与二号行星轮上的偏心孔转动配合，二号连接销的另一端与摆线轮上的另一偏心孔转动配合；针齿壳内圈上安装有针齿销；摆线轮嵌装于针齿壳内并通过针齿销与针齿壳形成摆线运动配合。本减速器内部结构件少、易于加工、便于装配，使用成本低、传动比大。

基本信息

专利标题：

一种微型高精密少齿差摆线减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113404823A

申请号：

CN202110812420.X

公开（公告）日：

2021-09-17

申请日：

2021-07-19

授权号：

CN113404823B

授权日：

2022-06-14

发明人：

王昭常乐韩研研黄玉成张文夏吕振玉余正权

申请人：

天津旗领机电科技有限公司

申请人地址：

天津市北辰区北辰经济技术开发区科技园高新大道64号

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司

代理人：

刘英梅

优先权：

CN202110812420.X

主分类号：

F16H1/32

IPC分类号：

F16H1/32 F16H57/023 F16H57/08