本公开的发明名称是“使用磁特性参考和传感器融合的楼层识别”。一种监测输送系统内的输送设备的方法，包括：使用磁力计在第一时间检测所述输送系统内的第一磁特性，所述磁力计被附接至所述输送设备；将检测到的第一磁特性与包含在磁特性查找表中的多个磁特性进行比较，其中所述磁特性查找表中的所述多个磁特性中的每个磁特性被指派到沿所述输送系统的输送路径的特定位置；以及通过将所述第一磁特性与所述多个磁特性之一匹配来确定输送设备在所述第一时间的位置。