一种基于时频特征分离的滚动轴承退化指标提取方法，首先对轴承原始信号计算其时频谱；其次，通过对时频矩阵中同一时刻极大值点和同一频率极大值点个数的确定，结合时频矩阵行累积结果确定谐波分布位置和范围，保留谐波分布区域，滤除其它区域，将处理后的时频矩阵逆短时傅里叶变换至时域以实现谐波成分的提取；从原始信号中减去谐波成分后，再阈值降噪进行故障冲击成分的提取，最后对提取的故障冲击成分计算其相对均方根值作为滚动轴承退化指标；本发明基于时频特征预先滤除时频谱中突出的谐波成分以增强故障冲击成分，避免了阈值降噪提取冲击成分时产生严重失真，对提取的故障冲击成分计算滚动轴承退化指标，该指标可有效表征轴承退化过程。