本发明公开了基于外部突发状况的三轴无人车应对策略方法，包括获取实时环境信息；提取实时环境信息中外部突发状况的目标分类信息；基于目标分类信息，确定突发状况目标类型；基于确定结果和实时环境信息，控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态；调整车体状态包括升降车轮胎压、切换车轮轮履结构及调节车辆底盘高度；调整行驶状态包括确定并切换转向模式、调整车辆机动模式。本发明还公开了一种基于外部突发状况的三轴无人车应对策略系统。本方法可基于外部的实时环境信息，确定突发状况并根据危险类型进行车体状态和行驶状态调整，进而针对不同的突发状况进行调整，针对性强，提高了车辆生存能力和适应能力，且响应速度快、应对成功率高。