一种基于多策略融合的无人机跟踪方法

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摘要

本发明公开了一种基于多策略融合的无人机跟踪方法，包括以深度学习网络中的Centernet网络为结构主体，结合频谱探测模块和舵机控制模块，提出了一种新的视觉与频谱联合评估算法，能够有效计算出视频图像里的无人机位置，并通过该位置的中心点控制摄像机舵机转动，能够在3公里范围内精准跟踪飞行中的无人机，并以更加直观的视觉跟踪方式将飞行中的无人机显示出来，解决了无人机飞行时跟踪困难的问题。

基本信息

专利标题：

一种基于多策略融合的无人机跟踪方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111369589A

申请号：

CN202010120410.5

公开（公告）日：

2020-07-03

申请日：

2020-02-26

授权号：

CN111369589B

授权日：

2022-04-22

发明人：

纪元法何传骥孙希延付文涛严素清符强王守华黄建华

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

代理机构：

桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张学平

优先权：

CN202010120410.5

主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/73 G06K9/62 G05D1/12