多检测器结果融合跟踪方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种多检测器结果融合跟踪方法、装置、设备及存储介质，用于提高障碍物识别和障碍物轨迹构建的准确性和精确度，进而提高无人驾驶的安全性和可靠性。所述多检测器结果融合跟踪方法包括：获取障碍物历史轨迹信息、第一障碍物信息和第二障碍物信息，第一障碍物信息和第二障碍物信息来源于不同类型的检测器；通过预设多目标跟踪关联模块对第一障碍物信息和第二障碍物信息分别与障碍物历史轨迹信息进行障碍物匹配，得到第一障碍物匹配结果和第二障碍物匹配结果；根据第一障碍物匹配结果、第二障碍物匹配结果和障碍物历史轨迹信息进行障碍物匹配结果划分和障碍物轨迹状态更新。
基本信息
专利标题 ：
多检测器结果融合跟踪方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612697A
申请号 ：
CN202210109384.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
葛琦蒋楠韩旭
申请人 ：
广州文远知行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
代理机构 ：
北京市京大律师事务所
代理人 ：
苏福念
优先权 ：
CN202210109384.5
主分类号 ：
G06V10/74
IPC分类号 ：
G06V10/74 G06V10/80 G06K9/62 G06T7/246 G06V20/58 G06F16/29 G06F16/23 G06F16/21 G01C21/28
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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