本发明提供了一种圆光栅的装配方法，包括：将圆光栅布置于光栅旋转轴以使圆光栅能够以光栅旋转轴的轴心为旋转中心相对于基座旋转；在圆光栅旋转的过程中捕获并呈现具有栅线的栅线图像，调整圆光栅与光栅旋转轴的相对位置以使栅线图像的一侧的边缘移动至该侧边缘的动态范围内；在至少两个位置捕获圆光栅的栅线图像并转换为第一电信号和第二电信号，基于第一电信号与第二电信号获得圆光栅的偏心误差，并确定偏心误差是否小于预设阈值；以及安装步骤，若偏心误差小于预设阈值，则固定圆光栅与光栅旋转轴的相对位置。在这种情况下，能够基于圆光栅的圆心与光栅旋转轴的轴心的差距对圆光栅与光栅旋转轴的相对位置进行调整。