本发明公开了一种圆光栅编码器装配倾斜误差优化方法及系统，基于圆光栅编码器承载零件的几何形状误差建立装配模型，计算装配的倾斜偏差，以初始装配位置为基准，将码盘安装轮毂相对于芯轴每旋转30°作为装配位置旋转一周，分析每个位置下的装配倾斜偏差，建立最优装配角度模型，找到最优装配角度，对圆光栅编码器装配角度的分析建模，通过对装配表面形状误差采样进而建立装配模型，提高测量效率和测量精度，基于最优装配角度模型，根据模型指导圆光栅承载零件的安装，使安装倾斜偏差降低，降低安装倾斜偏差对圆光栅编码器测角精度的影响，使测角精度提升，对于精密的圆光栅编码器测角系统而言具有显著效果和重要意义。