本发明涉及一种主从式双电机传动装置、驱动系统及电动工程车辆，采用输出转矩能够耦合的主电机和从电机的结构进行驱动，通过主控制系统进行协调控制，可以满足整车的多种工况需求，特别是能够适应瞬间大功率的需求，并且充分运用两个电机的运行特性，保证动力输出及作业效率，另一方面双电机存在一定的动力冗余设计，传动装置设计更简单，提升整机的可靠性和经济性，有利于工程机械双电机驱动的集成，整车布置更加紧凑，节省空间，同时，电机会经常处于高效区间工作，过载工况较少，提高电机的使用寿命。