本申请提供了一种基于自动驾驶的车辆预约方法、装置、电子设备及存储介质，应用于智慧交通技术领域；方法包括：呈现自动驾驶车辆的智能预约界面，所述智能预约界面，用于预约至少两种类型的自动驾驶车辆；接收到基于所述智能预约界面输入的出行起点和出行终点，并基于所述出行起点和出行终点，呈现相应的出行路线；其中，所述出行路线由接续的至少两段子出行路线组成，每段所述子出行路线对应一种类型的自动驾驶车辆；当接收到自动驾驶车辆的预约指令时，预约与所述至少两段子出行路线对应的至少两种类型的自动驾驶车辆；通过本申请，能够实现出行路线涉及的多种类型的自动驾驶车辆的预约，减少用户操作，提高自动驾驶出行的效率。