本发明提供一种焦油蒸馏辅助取物机构及其工作方法，其包括焦化罐和干馏塔，所述焦化塔用于加载待干馏的煤块；当完成干馏之后，这个时候对于残留在门口底部的焦炭煤块，通过伸缩气缸的带动作用，而使得伸缩单元由收纳状态转换为弯曲延伸状态，并且正好伸入到焦化罐的门口位置的底部位置，然后调节推送板的角度而与底壁进行贴合，然后通过推送结构带动推送板把煤块推送至外部位置。这种结构最大限度地保证了不会对于推焦装置形成干扰，在不使用的时候自动把装置隐藏在焦化罐的底部位置，也不会对于推焦门的关闭和开启产生影响，并且在需要的时候能够通过弯曲的方式伸入到焦化罐的内部而完成刮出动作，具有很好的工业适应性。