本发明实施例提供了一种道路网络临近检测时延优化方法、装置和系统，上述方法包括：获取道路网络临近检测系统中各个移动用户的用户信息以及与用户设备相距最近的目标边缘服务器的服务器计算资源信息；基于用户信息和服务器计算资源信息生成临近检测任务；基于自身的运动状态信息、计算资源信息以及服务器计算资源信息，确定用户设备对应的运动状态向量；确定用户设备对应的任务状态向量；将运动状态向量和任务状态向量输入预先训练的任务分配模型，确定任务分配占比向量；其中，任务分配占比向量用于标识所述用户设备向所述目标边缘服务器卸载的临近检测任务中各个子任务的占比。采用上述方法，使得计算耗时更少，时延更低。