基于七自由度并联双模块机器人的多视觉空间装配系统
授权
摘要
本发明涉及一种基于七自由度并联双模块机器人的多视觉空间装配系统，包括：送料机构，其中，送料机构包括转动电机和与转动电机的输出轴连接的载物平台；设置在三移动一转动并联子机器人的动平台上的相机系统，相机系统包括用于装配环节的左单目相机和右单目相机，以及用于拾取环节的嵌入式相机，其中，这些相机的视野至少覆盖载物平台；与七自由度并联双模块机器人的运动驱动器、相机系统和转动电机连接的计算机装置。本发明针对双模块机器人的特性，提出了一套高精度、高灵活性的拾取和装配系统，在拾取和装配两个动作上分别配套视觉解决方案，减少最终的装配误差。
基本信息
专利标题 ：
基于七自由度并联双模块机器人的多视觉空间装配系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113618367A
申请号 ：
CN202110957770.5
公开（公告）日 ：
2021-11-09
申请日 ：
2021-08-19
授权号 ：
CN113618367B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
楼云江杨先声张南谢一新
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区G栋314
代理机构 ：
深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张琪
优先权 ：
CN202110957770.5
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25B11/02 B25J9/00 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-11-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/00
申请日 : 20210819
申请日 : 20210819
2021-11-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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