一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人
授权
摘要

本发明提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人,涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块;供电模块为机械系统和控制系统供电;机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构;飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮;动力启动机构为飞轮转动提供动力,使飞轮进行旋转;单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降;控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块;下位机与传感器模块连接;上位机与下位机通过串口进行通讯;传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速,并传送至下位机;上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。

基本信息
专利标题 :
一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113624676A
申请号 :
CN202111020892.8
公开(公告)日 :
2021-11-09
申请日 :
2021-09-01
授权号 :
CN113624676B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
王宏张波岳再拓兰钦郝迎港潘永瑞
申请人 :
东北大学
申请人地址 :
辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
代理机构 :
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 :
李珉
优先权 :
CN202111020892.8
主分类号 :
G01N19/02
IPC分类号 :
G01N19/02  G01D21/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N19/00
用机械方法测试材料
G01N19/02
测量材料之间的摩擦系数
法律状态
2022-05-24 :
授权
2021-11-26 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 19/02
申请日 : 20210901
2021-11-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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