一种滑雪板与雪面间平动摩擦系数测量机器人
公开
摘要
本发明提供一种滑雪板与雪面间平动摩擦系数测量机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块，供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力机构、传动机构、滑雪板与运动员模拟结构和支撑机构；动力机构用来对传动机构提动动力，传动机构实现对滑雪板与运动员模拟结构的传动，支撑机构用于支撑滑雪板与运动员模拟结构，并用于放置传动机构、控制系统和供电模块；控制系统包括上位机、下位机、数据采集模块和测速模块；上位机通过数据模块采集的数据信息计算出滑雪板与雪面摩擦系数，通过测速模块计算运动员的速度。该机器人便携、可移动，可根据需要对滑雪板与雪面间的摩擦系数及运动员速度进行测量。
基本信息
专利标题 ：
一种滑雪板与雪面间平动摩擦系数测量机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589693A
申请号 ：
CN202210204648.5
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王宏郝迎港许文涵周世佶
申请人 ：
东北大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
李珉
优先权 ：
CN202210204648.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/00 B25J9/08 G01N19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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