本发明涉及一种基于车载相机的目标相似性评分计算方法、多目标跟踪方法、多目标匹配方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，该目标相似性评分计算方法通过分别计算待匹配的第一目标和第二目标属于同一车道的约束性评分及第一目标和第二目标的交并比评分，确定所述第一目标和第二目标的相似性评分，相比现有技术，本发明提供的技术方案，由于考虑到了车道信息，对待匹配的第一目标和第二目标在空间上的相对关系进行了约束，可以有效提高相似性评分计算准确率，提高目标匹配准确度，减少定位误差。另外，有效解决了现有技术中，由于目标外观信息受很多外在因素的影响而不稳定带来的匹配准率度不高或者外观信息区别度不大带来的匹配失效的问题。