本申请涉及一种手持式高精度三维扫描测量装置，其涉及扫描仪的领域，其包括扫描仪本体和手持柄，还包括内外套设的内壳和外壳，内壳和外壳的侧壁均设有测量口，内壳内设有用于固定扫描仪本体的安装组件以及用于支撑扫描仪本体的多向缓冲组件，内壳的底壁铰接连接设有支撑轴，支撑轴远离内壳的一端与外壳体的内底壁连接，内壳的外侧壁通过转动轴与外壳的内侧壁转动连接，外壳内驱动内壳绕转动轴的中心轴线转动的纵向角度调节组件，手持柄转动连接在外壳的外底壁，手持柄上设有用于驱动外壳绕手持柄的中心轴线转动的横向角度调节组件。本申请具有降低扫描仪本体角度调节过程中发生震动而影响测量结果准确性的概率。