一种水下机器人
授权
摘要
本发明的目的是针对现有推进器偏转范围相对较小的问题，提供一种水下机器人,包括船体和推进器，推进器包括基架、输入机构一、输入机构二、中间连接机构、输出机构、螺旋桨装置，基架与船体固接，输入机构一与基架转动连接且转动轴线a平行于船体的高度方向，输入机构二与基架转动连接且转动轴线b平行于船体的宽度方向，中间连接机构与输入机构二转动连接且转动轴线c垂直于轴线b，输出机构与中间连接机构转动连接且转动轴线d垂直于轴线c，输出机构与输入机构二转动连接且转动轴线e垂直于轴线a，轴线d垂直于轴线e，轴线a、b、c、d、e相交于一点，螺旋桨的旋转轴线垂直于轴线e，本发明推进器的偏转范围大，解耦性好便于进行控制。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113697078A
申请号 ：
CN202111128370.X
公开（公告）日 ：
2021-11-26
申请日 ：
2021-09-26
授权号 ：
CN113697078B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张亮李树珍纪胜军石磊王绍龙曹盼盼
申请人 ：
河北科技师范学院
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街360号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
苏芳玉
优先权 ：
CN202111128370.X
主分类号 ：
B63H5/08
IPC分类号 ：
B63H5/08 B63H5/125 B63C11/52 B63G8/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H5/00
直接作用在水上的推进部件在船上的配置
B63H5/07
螺旋桨的
B63H5/08
一个以上螺旋桨的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-12-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63H 5/08
申请日 : 20210926
申请日 : 20210926
2021-11-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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