一种水下机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下机器人，该水下机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体侧面的至少三组推进器阵列，每组推进器阵列包括：每组推进器阵列中的两个推进器组件沿所述机器人本体的中轴线对称设置于所述机器人本体的两侧；位于所述中轴线同侧的至少三个推进器组件与所述中轴线呈至少三个夹角值，以使推进机构在至少三个推进方向上，向所述水下机器人提供推动力。本实用新型实施例的技术方案，通过设置在机器人本体侧面的至少六个推进器组件实现了对水下机器人位置和姿态的控制，尤其实现了全角度的悬停控制和移动控制，极大地提高了水下机器人的运动灵活性，提高了控制精度。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920506578.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN209972747U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
张翀张美昭
申请人 ：
深圳鳍源科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅南路1号星河领创天下二期一楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN201920506578.2
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H5/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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