本发明实施例公开了一种支持多外设挂载的水下机器人控制系统。该系统包括：水下机器人主机、IPC相机舱、岸基控制站、电调以及多个外设挂载；其中，水下机器人主机中包括交换机、NVR芯片、微控制单元以及电力猫模组；交换机通过电力猫模组与岸基控制站连接，还分别与IPC相机舱和NVR芯片连接，用于实现IPC相机舱及NVR芯片与岸基控制站之间的数据交互通讯；NVR芯片分别与微控制单元以及各个外设挂载连接；微控制单元与电调连接，用于对NVR芯片传输的控制数据进行解释，并向各个电调输出对应的油门信号。从而扩展了水下机器人的功能，为水下机器人赋予了更高的生产力，满足了用户在不同环境下的需求。