本发明提供一种仿生类别的模仿机器人，涉及机器人领域，该仿生类别的模仿机器人，包括基座，所述基座两侧对称设有侧板，两个侧板之间形成滑道，基座外侧且位于滑道内设有橡胶带，橡胶带外表面设有多个突刺，所述侧板朝向基座一侧设有四个马达，基座四周设有四个转辊，四个马达与四个转辊一一对应。该仿生类别的模仿机器人，通过基座，挡板，橡胶带配合组成机器人，整体体积相对于普通水下机器人小。如此便于在珊瑚礁之间穿行。通过橡胶带上的突刺和天线配合模拟成海胆，如此避免惊扰到水下生物，从而能够观察到海洋生物最真实的水下状态。通过浮板，球块，插杆，微型电推杆配合，在电量低况下将浮板弹出，如此便于研究人员寻找回收。