一种用于模仿动物行走的仿生装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于模仿动物行走的仿生装置，包括驱动装置、支架以及完全相同且并列设置的两个支撑腿，所述驱动装置固定在所述支架上，各所述支撑腿包括曲柄机构、大腿部、小腿部和脚部，所述曲柄机构与所述支架相连，所述大腿部的两端分别与所述曲柄机构和所述小腿部铰接，所述小腿部远离所述大腿部的一端与所述脚部铰接。优点是：仿生装置从仿生角度出发，侧重于动物双足行走步态的动作模拟，使运动动作更接近实际自然界中动物的行走，再经过外观装饰布置，配以通用舞台展示效果，已达到表演目的。
基本信息
专利标题 ：
一种用于模仿动物行走的仿生装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921677515.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN210707689U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
孙志雄
申请人 ：
北京北特圣迪科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼B1-4094
代理机构 ：
北京市盛峰律师事务所
代理人 ：
于国强
优先权 ：
CN201921677515.X
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
