一种多模态移动机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种多模态移动机器人，包括控制模块以及头部减阻帽、双单元蠕动模块、垂直游动驱动模块、单单元蠕动模块、水平游动驱动模块和尾部减阻帽，相邻的两个模块之间通过连接模块相连。与现有技术相比，本发明通过单单元蠕动模块和双单元蠕动模块使得机器人可以在水下管道内蠕动，通过水平游动驱动模块和垂直游动驱动模块使得机器人可以在水下广阔的水域高效的游动，解决了现有的机器人只能适应工作环境单一的问题，可以大大提高海底管道检修和资源探测等工作的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多模态移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475987A
申请号 ：
CN202210185116.1
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何子瀚方虹斌徐鉴
申请人 ：
复旦大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区邯郸路220号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡彭君
优先权 ：
CN202210185116.1
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H1/30 B63H1/14 B63H5/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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