本公开提供了“多级行人行程生成系统和方法”。本公开中描述的示例实施例总体上涉及一种导航系统，所述导航系统基于存储在数据库中的诸如例如地图、蓝图、历史记录、公共记录和/或个人记录等各种类型的数据而生成行人行程路径。在示例实施例中，可通过执行众包程序来获得所述数据，其中多个个人提供各种类型的信息，诸如关于地下人行道、高架人行道、未铺砌的人行道、气象条件、残疾人友好型通道和残疾人友好型结构的信息。在示例应用中，导航设备接收包括行人出行的起点和终点的导航请求。所述导航设备评估存储在数据库中的数据，并使用所述数据生成可能包括地下人行道、高架人行道、未铺砌的人行道和/或封闭的人行道的行人行程路径。