本发明公开一种面向室内场景的行人轨迹生成方法，包括行人坐标计算方法和引入时空关系约束的行人轨迹生成方法。行人坐标计算方法步骤为：(1)以室内场景的顶视图为底图建立统一坐标系；(2)检测视频中行人目标；(3)提取行人关键点，得到行人图像坐标；(4)计算图像平面和统一坐标系之间映射关系单应矩阵，并将行人图像坐标转换到统一坐标系中。行人轨迹生成方法步骤为：(1)匹配相邻帧的行人图像得到单一相机下的行人轨迹；(2)基于同一个行人不可能短时间内移动过远距离的规律，排除不符合该规律的行人目标；(3)对于可能属于同一行人的两条轨迹，计算其中图像的视觉相似度，判断是否融合两条轨迹。